一. 項目?jì)热荩?/span>

本項目方生產(chǎn)線(xiàn)每間隔3-5分鐘產(chǎn)生2.5T產(chǎn)品廢料，需要設計一套方案進(jìn)行自動(dòng)搬運，盡可能實(shí)現無(wú)人操作。

搬運裝置，1.5米X1.5米鐵桶

搬運軌跡，大致為環(huán)形，周長(cháng)不大于200米

搬運環(huán)境，車(chē)間一部分，室外一部分

運行時(shí)長(cháng)，24時(shí)不間斷

二. 項目方案：

根據項目要求，本方案采用蓄電池軌道運行電動(dòng)平車(chē)，小車(chē)采用PLC邏輯控制，設置2個(gè)?？课?，2個(gè)遙控操作手柄，裝料卸料各持一個(gè)控制手柄，裝料處操作工根據裝料量，給出指令，小車(chē)自動(dòng)加速并運行到卸料點(diǎn)，接近卸料點(diǎn)后自動(dòng)減速并?？康叫读宵c(diǎn)，叉車(chē)工將料桶卸下，并將空桶重新后發(fā)出指令，小車(chē)自動(dòng)加速運行到接近裝料處等待，周而復始，1輛在裝料位，1輛在卸料位，1輛在等待處，3輛小車(chē)根據實(shí)際情況自動(dòng)運行。如下圖：

電動(dòng)平車(chē)由車(chē)架、傳動(dòng)裝置、主從動(dòng)輪對、電源、緩沖裝置和電控部分等組成。

 1. 車(chē)架

  車(chē)架采用優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼Q235B焊接而成，主體承載梁，采用箱型梁結構，兩箱型梁之間采用鋼板和型鋼L型聯(lián)接，其整體結構根據起重機的箱型梁原理結合，電動(dòng)平車(chē)的有關(guān)技術(shù)標準設計，檢修方便、便于拆裝、承載能力強、使用壽命長(cháng)、臺面變形小，可以有效保證臺面鋼板的平整度，保證平車(chē)靜態(tài)超載系數＞1.5，保證載荷的安全系數不低于120%。

車(chē)架兩側各設吊裝位2個(gè)，便于平車(chē)起吊，起吊方式采用卸扣螺栓吊裝。  

  車(chē)架焊接的焊縫坡口形式尺寸應符合GB/T985和GB/T986的規定。焊縫不得有裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不得大于0.5mm，咬邊連續長(cháng)度不得大于100mm，焊縫單邊咬邊總長(cháng)不得超過(guò)該焊縫長(cháng)度的10%,焊縫上的熔渣和兩側的飛濺物必須清除。主要結構件焊縫的質(zhì)量和檢驗按EN15085標準的CPC2焊縫質(zhì)量等級同等要求執行。

2. 傳動(dòng)裝置

傳動(dòng)部分主要由電動(dòng)機、減速機、主、從動(dòng)輪隊組成，減速機為平車(chē)專(zhuān)用抱軸式硬齒面減速機；電機直接帶動(dòng)減速機，減速機直接用聯(lián)軸器將動(dòng)力傳動(dòng)至主動(dòng)車(chē)輪，使平車(chē)正常運行。聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等零件安全可靠。各元件與主體聯(lián)結牢固、密封可靠。

3. 車(chē)輪材料ZG55，整體淬火、車(chē)輪踏面和輪緣內側硬度HB320-380，深度20mm；一個(gè)車(chē)輪兩個(gè)軸承，車(chē)輪裝配好后，轉動(dòng)靈活。

4. 軸承采用哈洛瓦國內優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

5. 電機采用直流無(wú)刷電機，防護等級為IP44級，絕緣等級為F級；電機及其它元件的溫升不超過(guò)80℃。

6.隨車(chē)控制箱安裝在平車(chē)的一端，采用箱式安裝結構，控制箱外側安裝有電量表、電源總開(kāi)關(guān)、急停按鈕、選擇按鈕等電器，外形美觀(guān)、散熱性能好、使用方便、堅固可靠?？刂葡潢P(guān)鍵電器元件采用知名品牌。

7. 整車(chē)電氣采用全部采用模塊化控制，啟動(dòng)有力，運行平穩，減速、停車(chē)平緩；運料平車(chē)控制箱及操作部分的電壓采用48V安全電壓。

8. 整車(chē)電氣采用模塊化控制自動(dòng)安全防護：在線(xiàn)路欠壓（＜42V）、失壓、短路、過(guò)載（20%），溫升（≥80℃）等時(shí)，線(xiàn)路控制系統會(huì )自動(dòng)斷電進(jìn)行保護，平車(chē)停止運行；在控制箱上設置有急停按鈕（紅色），一旦發(fā)生緊急情況，可立即停車(chē)；在平車(chē)的前端設置有雷達傳感器，控制平車(chē)自動(dòng)停車(chē)；

10. 操作方式：采用線(xiàn)控+自動(dòng)。隨車(chē)線(xiàn)控，線(xiàn)長(cháng)≥3米。車(chē)上設置有操作手柄航空接口。