重載AGV無(wú)軌搬運車(chē)

重載型AGV可根據用戶(hù)需戶(hù)裝載和運輸各種工件、模具、工裝。其自身的自動(dòng)化運行采用柔性化、模塊化、智能化設計理念設計，具備直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式。具備規劃好路線(xiàn)自動(dòng)導引運行功能，可通過(guò)磁導航、視覺(jué)導航、激光導航等方式。多采用舵輪驅動(dòng)運行，承載力強、對地面無(wú)損傷，可與MES系統對接。

AGV參數：外形尺寸：5300×1500×770（mm)

          升降高度：200mm

          承重：≦5T

總重：≦8T

          驅動(dòng)輪結構：4萬(wàn)向輪+2減震驅動(dòng)

高速：≧20米/分鐘

中速：≦10米/分鐘

低速：≦1米/分鐘（保證?？烤龋?/span>

          升降速度：0.5-1米/分鐘

鎖緊方式：機械+電動(dòng)

滿(mǎn)載運行時(shí)間：≧1.5h

          定位精度：±5mm

          導航方式：二維碼+色條

避障方式：激光

          定位方案：升降到位傳感、設備有無(wú)傳感、鎖緊裝置解鎖位及鎖緊位傳感

          充電方式：人工，智能充電器