1、加液RGV小車(chē)，小車(chē)有存液斗2個(gè)，每個(gè)液斗配置液位及排空傳感器，配置手自一體排液閥，配置自動(dòng)開(kāi)蓋機構。

    2、加液RGV小車(chē)，大液斗容量大于1立方，外層包裹不小于15mm厚度的隔熱材料，配置溫度傳感，配置速度可調攪拌裝置，

    3、加液RGV小車(chē)，小液斗容量大于0.25立方，配置速度可調攪拌裝置，

        4、加液RGV小車(chē)，閥門(mén)嚴實(shí)，排液徹底無(wú)積液。

加液小車(chē)

l 小車(chē)具有兩種運行程序，大小加液缸分別運行，程序相同，先假設為大、小，將來(lái)根據實(shí)際設定；

l 調度發(fā)送在某個(gè)位置加裝大料后，自動(dòng)運行到接料處，在運行到位置前1.5米時(shí)（不分前進(jìn)或后退，相對距離），等調度掃碼確認物料號，通知小車(chē)自動(dòng)打開(kāi)大缸加液蓋，發(fā)送到位信息并適時(shí)上傳液位高度；

l 加注液體（注，大加液缸的液體是開(kāi)水，相關(guān)設施應滿(mǎn)足溫度要求）達到標準后（由調度發(fā)送指令），自行往放料處，離開(kāi)加料位1米后關(guān)閉加液蓋并啟動(dòng)攪拌機（變頻速度，大小共用一臺變頻器，不同時(shí)使用且只在觸摸屏設定運行速度，兩種液體攪拌速度可分別設定）；

l 其中大加液缸到位后要上傳實(shí)時(shí)溫度，放液參考溫度為80℃；

l 運行到位等候調度下達放料指令，注！不是自行放料；

l 接收放料指令后，打開(kāi)大缸電磁閥，并等候流量開(kāi)關(guān)發(fā)送信號，接收流量開(kāi)關(guān)信號后延時(shí)n秒關(guān)閉閥門(mén)并延時(shí)n秒后（根據實(shí)際情況設定，保證不明顯滴液）運行下個(gè)任務(wù)；

l 無(wú)新的指令，自動(dòng)退回到原位等待；

l 運行過(guò)程中如接收到調度中斷指令，停車(chē)并記憶，待中斷指令恢復后繼續原有程序；

l 小車(chē)運行速度自行根據命令點(diǎn)參數進(jìn)行計算，緩慢啟動(dòng)，低速停車(chē)，保證定位精度；

l 當處于手動(dòng)位置時(shí)，遙控器控制小車(chē)運行；

l 中斷指令中應包含兩小車(chē)相遇時(shí)的減速、停止功能并根據實(shí)際位置下發(fā)對應小車(chē)，避免兩車(chē)同時(shí)中斷出現死機現象。