AGV和RGV通俗的講，兩者都是智能自動(dòng)運輸小車(chē)。AGV是直接在地面上運行的無(wú)軌導引車(chē)輛，RGV是依附于軌道，通過(guò)架設軌道，在軌道上自動(dòng)運行的軌道小車(chē)。隨著(zhù)全球智能工業(yè)化的普及，AGV和RGV已廣泛應用于各行各業(yè)，成為現代化智能工廠(chǎng)標志性配置。

AGV小車(chē)，具備良好柔性度和可靠度，在產(chǎn)品設備運輸中安全性高，安裝簡(jiǎn)單，維護方便，能夠精準地按照設定路線(xiàn)和作業(yè)要求，自動(dòng)完成運輸任務(wù)。

AGV小車(chē)導航方法有：磁條導航、磁點(diǎn)導航、二維碼導航、激光導航、視覺(jué)導航等但不限于。

AGV小車(chē)主要由車(chē)體、驅動(dòng)裝置、導向裝置、通信裝置、安全和輔助裝置、中央控制等部分組成，集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體。具備多種通訊接口，AGV小車(chē)通過(guò)計算機或人工控制發(fā)出指令，按照導向裝置布置的路徑，接收通訊裝置信息，自動(dòng)實(shí)現裝載、卸載、啟停，完成作業(yè)指令操作。AGV小車(chē)一般配備有障礙物探測、聲光報警、急停開(kāi)關(guān)等安全輔助裝置，在運行過(guò)程中可以有效避讓障礙物或人，遇到突發(fā)故障緊急停車(chē)，具有自我安全保護的應急能力。

AGV小車(chē)實(shí)現全數學(xué)化，路徑、速度可控，精準定位，緊急制動(dòng)，故障報告。AGV自動(dòng)化集成度和工況適應性非常強大。

RGV小車(chē)主要由系統、地址識別裝置、導軌、電氣控制系統、行走傳動(dòng)裝置組成?？刂贫嗖捎眉⒖刂?，以PLC為控制單元。RGV小車(chē)采用自動(dòng)調度系統后，無(wú)需員工去尋找車(chē)輛，將車(chē)輛行駛到工位；也無(wú)需完成裝車(chē)后將車(chē)輛駛離工位。相比人工遙控可節約95%以上的人工時(shí)間成本。

RGV小車(chē)采用無(wú)線(xiàn)通訊方式和總控制臺進(jìn)行實(shí)時(shí)數據交換，也可采用工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊和工業(yè)藍牙通訊。多臺RGV軌道車(chē)在一個(gè)軌道上程序運行，可實(shí)現工藝避讓?zhuān)詣?dòng)定位和自動(dòng)運行。也可在多個(gè)交叉軌道上運行，可實(shí)現交叉換軌，路線(xiàn)選擇，自動(dòng)避讓?zhuān)詣?dòng)定位和自動(dòng)運行。

AGV小車(chē)和RGV小車(chē)根據現場(chǎng)工況需求來(lái)選擇，AGV小車(chē)相對運行比較靈活，RGV小車(chē)在運行速度上可以更高。RGV小車(chē)相對抗干擾能力強，小車(chē)運行穩定性高，故障發(fā)生率低。AGV和RGV被應用的場(chǎng)景都比較廣泛，機加、倉儲、組裝等不同環(huán)節，他們都發(fā)揮著(zhù)重要的作用。